Chiêm bái
gồm hai từ: CHIÊM và BÁI kết hợp lại
Chiêm là chiêm ngưỡng nghĩa trông lên có ý kính trọng.
Bái là bái yết nghĩa là lạy và trình diện vua, chúa.
Chiêm bái: trông lên Chúa cách kính trọng và thờ lạy Chúa hiện diện.
Trong tuyển tập Thánh Ca Tin Lành Việt Nam, bài số 345, có câu:
"Hồi dân thánh thảy cất lên trời, là ngày ta thong dong, vui tươi đầy sung sướng.
Hồi chiêm bái Vua muôn đời, khải hoàn ca reo vang đền Thiên Vương."